1948'de Earls Court Motor Show da gün yüzüne çıkan Jaguar XK120'yi görenler, spor otomobil tarihine ismini yazdıracak bir model ile karşı karşıya olduklarından şüphe etmediler.

Spor otomobillerin hala savaş öncesi teknoloji ile üretildiği yıllarda, XK120, modern ve mükemmel orantılarla derli toplu bir gövdeye sahipti. Herkesin sadece yarış otomobillerinde kullanılacağını düşündüğü çift egzantrikli üst motor bloğu ile, 3.4 litrelik sıralı altı silindirli motoru 160 beygir güç üretiyordu.

Modelin isminin 120 olması aracın yapabildiği maksimum hızdan geliyordu. Belçika'da bir tanıtım sırasında, tavanı ve ön camı ile, standart donanımda bir XK120, saatte 126 mil (202km/h) hıza ulaşmıştı.

998 Sterlinlik etiketi ile fiyatı MG TC'nin iki katı, ama Frazer Nash'in yarısı idi; performansına göre fiyatı makul kalıyordu.

Savaştan önce Jaguar, Standart Motor Company tarafından üretilen motorları kullanıyordu ancak çift egzantrikli XK tamamen yeniydi. Motor daha sonra firmanın bir çok otomobilinde, 2.4, 3.8 ve 4.2 litrelik hacimlerde kullanıldı ve Le Mans 24 Saat yarışlarında XC120C ve D tipi yarış otomobillerine 5 zafer kazandırdı.

Salıncak ve viraj çubukları bulunan ön süspansiyona sahip XK120 arkada yaprak yay sistemi ile donatılmıştı. Araçlarına büyük bir talep beklemeyen firma, gövde üretimi için geleneksel metotlar kullanmış, ahşap iskelet üzerine alüminyum paneller takmıştı. Ancak siparişler beklenenin üzerinde olunca alüminyum paneller özel donanım olarak satışa sunuldu ve kabin konfor için 7.5santim uzatıldı. Böylece koltuklar öne alındığında arkada koltuk için yer açılıyordu.

Daha sonraları 210 beygir güç sunan C tipi silindir kafaları, ve yol tutuşunu iyileştiren daha sert yaylar ve geliştirmiş "rack and pinion" direksiyon sistemi ile donatılmış XK140  satışa sunuldu. Daha büyük tamponlar ve ön ızgarada azalan şeritler yeni modeli belli eden unsurlardı. Yeni model XK120 kadar sade durmasa da günlük kullanımı daha kolaydı.

1957'de yeni model XK150 satışa sunuldu. Jaguar'ın sedan modelleri ile uyum göstermesi için tasarımında ufak değişiklikler yapıldı. Artık içi daha geniş ve ön camı eğimliydi. Otomobilde disk frenlerin kullanılması ileri doğru atılmış önemli bir adımdı ama yeni araç temelde XK140 ile aynıydı. 210 beygirlik motor gücü 1958 yılında satışa sunulan, üç karbüratörlü, ve yüksek sıkıştırma oranlı S versiyonu ile 250 beygire, 1959'da da büyüyen motor hacmi ile 265 beygire çıkmıştı. Aynı motor daha sonra 1961 model Jaguar e-type da kullanıldı.

12 yılda üretilen toplam 30,000 XK modelinin 12,078 adedini XK120, 9395 adedini XK150 ve 8884 adedini XK140 oluşturuyor.

XK120 döneminin en hızlı otomobiliydi. XK150 de çok hızlıydı ama rakipleri de artık hızlanmışlardı, ancak hiçbiri XK serisi kadar katıksız sürüş sunamıyordu.